| 1. | In the hardware sub - system , a multi - task operating system hardware platform based on single chip processor is implemented . and cpld is used to extend the i / o ports to control other main modules . the collecting data scheme with high precision is designed 在硬件子系统中,设计了一种基于单片机的多任务操作硬件平台,利用cpld来扩展i / o端口从而实现对各大模块的控制,实现了高精度数据采集,并设计了一种高精度的伺服控制系统;在软件子系统中,设计开发了基于层次结构的数据库,并重点分析了相关算法及效率。 |